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1、匈奴族呼衍氏所改
源于各民族变姓，属于汉化改姓为氏。曹魏末期至东晋时期，南匈奴贵族呼衍部落进入中原后，改“呼衍氏”为“呼延氏”、“须卜氏”为“卜氏”、“丘林氏”为“乔氏”，成为汉字复姓，至公元五世纪已经融入汉族，后有省文简改为单姓呼氏、延氏者，亦有传说因避难改陈氏、许氏、刘氏者，皆世代相传至今。
2、鲜卑族姓氏之一
鲜卑族呼延氏，出自晋朝时期的鲜卑族人稽胡楚，因有功于社稷，被晋王朝庭赐姓为呼延氏，其后裔子孙因此随之称呼延氏，逐渐融入汉族，后有省文简改为单姓呼氏者，皆世代相传至今。
在北魏正始中期，该支呼延氏族人呼延勤为定州刺史，驻守定阳镇，被北魏朝廷赐姓为贺遂氏，因住南汾州仵城县，音讹者又称其为贺悦氏，这一分支呼延氏从此改称贺遂氏、贺悦氏，后省文简改为单姓贺氏，亦世代相传至今。
3、赐姓
出自赐姓。晋代鲜卑人稽胡楚，因有功被赐姓呼延，后代因此随之姓呼延。其原本是匈奴呼衍氏部落分布于东北地区的遗众。
按史籍《吉林通志》的记载，该支族人成员主要有赫哲族、满族、蒙古族等，皆称希努尔呼氏，主要群体世居苏穆噶山，后有一支族人在清朝时期随军迁徙至陕西神木地区，改汉姓为呼延氏、呼氏等，世代相传至今。
呼延姓历史名人
呼延谟：南北朝时，前赵名臣。他大公无私，深受百姓颂扬。他在当太守时，曾亲自为一名妇女平冤，影响很大，国人传为佳话。
呼延赞：宋代骁雄军使。他浑身满刺“赤心杀贼”四字，为国打仗，不计生死，敌皆畏之。淳化时官至康州团练使。有评书《黑虎传》（也叫《呼家将》）写呼延赞之子呼延丕显遭庞文陷害，其后人呼延庆后来大闹京城，报仇雪冤的故事。
呼延实：金将领。赵城（今山西洪洞北）人。本杨沃衍部曲，以战功迁宝昌军节度使。天兴元年（1232)，守青阳砦，为青阳总帅，翌年，移守岘山。
呼延通：韩世忠部下猛将，据称是开国元勋呼延赞之后。绍兴四年大仪镇之战，韩世忠亲出战诱敌，遇险，多亏呼延通援救，此役宋军获胜，呼延通也得到了“落阶官”奖赏，成为正任刺史。一年后，伪齐南侵，被呼延通率军击败，升团练使。之后的淮阳之役，又奋战立功，生擒金将叶赫贝勒，再升防御使。
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